綠島舊名雞心嶼、青仔嶼與火燒島等。火燒島舊名眾說紛紜，以清嘉慶年間大火焚燒島嶼之說最為大眾採信。1937年設火燒島庄，屬台東廳台東郡管轄。戰後火燒島設鄉，歸屬於台東縣管轄，於1948年改名為「綠島」，延用至今。

據歷史記載，綠島最早為達悟族、阿美族等原住民居地。嘉慶18年小琉球（今琉球鄉）漢人漁民曾勝開等為風漂至火燒島，於阿眉山下的海濱建一共同住屋稱為公館，著手開墾，並且招小琉球家眷及民眾至，因來者日眾，故在中寮灣岸建一聚落，名曰「中寮」，光緒後漢人往來更頻繁。

道光30年，東港漁民陳必先等餘人，在行船歸途中遭遇颱風，漂流至綠島，大嘆綠島之美，一年後便率人前來定居開墾，最早於柚子湖、溫泉一帶居住，後來移民漸增。即成為今日公館村、南寮村、中寮村、溫泉村等村落。